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linux类系统启动过程

从《嵌入式Linux系统基础》中一段话说起：

这里需要牢记的重点是,Linux需要一个文件系统。很多早期的嵌入式操作系统并不需要文件系统，这一点总是会让那些从事将早期的嵌入式操作系统移植到Linux嵌入式操作系统的工程师感到惊奇与困惑。文件系统包含了预先定义的一组系统目录树以及文件，它们都保存到硬盘启动器或者其他媒介之中，Linux内核将其挂载为根文件系统。

为什么早期的工程师对文件系统感到惊奇与困惑呢？

嵌入式设备的运行

• 无OS设备（或者说裸机设备）
  顾名思义，指的是没有操作系统的嵌入式设备，更没有进程的概念。系统完全运行在一个main函数（使用C语言时），虽然可以把这个main函数的运行看做是一个进程，但其算不上一个真正的进程。

• OS设备
  有了OS的设备，更多的是强调进程、线程，因为OS的内核只是协调进程、方便进程访问硬件的作用，所以系统的功能性代码是进程实现的。
  问题是怎么创建一个进程呢？下面就比较一下UC/OS与linux。

1. uc/os

INT8U OSTaskCreate (void (\*task)(void \*pd),void \*pdata,OS_STK \*ptos,INT8U prio)

用户只需要实现void (*task)(void *pd)即可。

2. linux
常用的方式fork,需要注意的是新进程的代码如何实现呢？也就是if(!(pid=fork())){}中怎么实现呢？很明显两种方式:

1. 直接写代码或者调用其他函数，此种方式跟OSTaskCreate很相似，但是还会涉及到继承的问题。
2. 调用execv等函数，与第一种方式的区别是，execv由一个参数是文件路径，这就是文件系统的作用。

• 总结一下：
  

嵌入式系统功能的实现或以裸机代码实现，或以OS中多进程实现，而进程代码可直接代码实现可读取可执行文件。这也就是为什么linux操作系统需要文件系统。另一方面，linux内核启动结束 run_init_process("/sbin/init"); run_init_process("/etc/init"); run_init_process("/bin/init"); run_init_process("/bin/sh"); 完全可以去掉，直接fork然后在if段中实现相应的进程代码即可。

linux类系统启动过程

主要两步：
1.内核启动
2.创建用户进程
第一步的结束就是run_init_process("/sbin/init");之后开始运行用户进程。许多文章之介绍内核启动的过程，往往忽略用户进程，其实用户进程才是主题。读赵炯博士的《Linux内核完全剖析》说到内核先创建进程，读取/etc/rc文件作为sh输入来执行rc脚本，等待进程结束之后再创建进程并open tty0，运行/bin/sh，也就是shell交互界面。
需要注意的是新版本的linux内核只负责创建第一个init进程，之后的工作有init完成，比如涉及到运行级别、启动了相应的服务、然后显示shell或者x11登陆界面。

关于android系统

android系统的SDK并不是linux上的libc库、glib库、qt库等等，而是更加封装的java接口，所以android强调的是中间部分。另一方面，android为了实现中间部分，不得不对linux内核进行修改，比如添加的drivers/staging/android/binder.c来实现Binder IPC来支撑android中间部分。具体的移植android参照这里