嵌入式bootloader注意点

简介

关于bootloader的作用不用多说，很多文章都有介绍，但很多文章多是说bootloader只是加载内核，即使说到设备的初始化，也并没有详细介绍，导致自己的迷惑，这里就详细说一下设备的初始化。

注意这里没有采用“串口”的说法，注意他们之间的区别。通常的情况是video framebuffer driver或者a serial driver作为console。arm linux系统通常是a serial driver（貌似android手机使用的是video framebuffer driver）。在bootloader阶段控制台是可交互的。但是对于内核来需要来说bootloader并不需要这么多的工作，只需要完成enabling any hardware power management etc.即可。内核会 automatically detect which serial port it should use for the kernel console。当然也可以通过'console=' parameter指定某个串口初始化为console但是bootloader初始化可交互的console是为了完成bootloader阶段的调试等等目的。换个角度看，console是一个虚拟的，最终是要映射到video framebuffer driver或者a serial driver

主要设置内存控制器，满足内存芯片的时序、动态刷新等等
这些工作完全有bootloader完成，内核对这些完全一无所知，内核中的machine_fixup()绝对不是初始化内存系统的correct place，内核肯定也不会做这方面的工作。也就是说内核看到的内存是可用的。
物理内存的配置要传递给内核
主要涉及到两个方面：物理内存的连续性、物理内存大小。bootloader使用ATAG_MEM parameter把内存布局传递给内核。虽然最少的物理内存片段更好，但是物理内存没有必要完全连续的，这时就需要通过Multiple ATAG_MEM blocks把内存布局传递给内核（需要注意的是如果由任意连续的内存段，内核会合并它们）。也可以通过kernel command line的'mem=' parameter，同样也可以处理不连续的多物理内存段。