关于嵌入式系统的移植

简介

无论是bootloader的移植还是linux的移植，都要明白那些工作已经做好了、那些工作还没有做。主要分为两部分：架构部分、板级部分。

架构部分

这部分工作一般由架构厂商来做，那uboot来说，arch/arm/cpu/armv7/start.S文件、arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S文件。已经完成了arm核基本的部分。

板级部分

这里要区分什么是板级部分，辩证的说法就是除了arm核部分。但是要注意几点：

arm核部分已经做了什么工作，比如中断、cache、处理器模式、堆栈设置
arm核部分留给板级部分的接口是什么，比如void s_init(void)
板级部分需要完成的基本工作，比如go setup pll, mux, memory

总结

所以要弄懂bootloader、os的流程，熟悉流程中：

系统层次(定律、调用)：每一步的作用是什么，为了实现OS的什么机制？该机制主要是为os还是进程服务的？比如时钟中断系统的初始化，主要是为了给系统一个时钟。
硬件层次：每一步属于架构部分还是板级部分或者是上层部分（注意这里说的上层部分是从这个系统的分层角度来说的，比如内核的调度器初始化sched_init()）
代码层次：给板级部分留出来的接口是什么。

这样的层次划分并不是无交集的，另外划分也不是全集的，比如为了调用C函数必须准备堆栈，这里的“为了调用C函数”算不上层次。再比如bootloader给kernel的传参机制虽然算不上上面所说的层次，但是移植系统时也要知道。

从物理学的角度看待计操作系统：物理学里有很多定律，比如说万有定律、相对论等等。在操作系统的世界里，同样存在类似的不能说称为定律的东西，比如说进程切换、虚拟内存等应用程序感觉不懂的东西，另外还要实现工应用程序调用的实实在在的系统调用、文件管理等等。而系统移植就是把这些进程切换、虚拟内存、系统调用、文件管理在另一个平台上实现（一个设备就是一个宇宙）。