virtualbox虚拟机下ubuntu10.04建立cubietruck开发环境
1. PL2303驱动安装
Windows下:PL2303USB转TTL串口驱动安装，安装驱动前需要把任何PL2303设备拔掉，然后运行PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_9_0目录下的PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.9.0.exe安装驱动。最后插入PL2303USB转TTL，windows自动完成驱动查找、安装。
2. 虚拟机USB共享驱动安装
插入U盘、USB转串口，虚拟设置共享U盘、USB转串口
3. 工具链安装
<![CDATA[工具链安装，https://releases.linaro.org/13.04/components/toolchain/binaries选择gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2下载到$HOME目录下。profile文件最后添加一行：
export PATH=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin:$PATH]]>
<![CDATA[sudo mkdir /opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf
sudo tar -xjvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2 -C /opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/
sudo gedit /etc/profile
source /etc/profile]]>
4. 安装git、下载uboot源码到$HOME/cubietruck-uboot目录
<![CDATA[sudo apt-get install git-core
cd $HOME
mkdir cubietruck-uboot
cd cubietruck-uboot
git clone https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git]]>
5. 为了方便编译、写入SD卡、串口调试，笔者使用了三个相应的脚本(cubietruck-uboot目录下)
make脚本
<![CDATA[#! /bin/sh
cd u-boot-sunxi
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Cubietruck_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-]]>
writesdcard脚本
<![CDATA[#! /bin/sh
export card=/dev/sdb
export p=""
#If you wish to keep the partition table, run:
sudo dd if=/dev/zero of=${card} bs=1k count=1023 seek=1
#Bootloader
sudo dd if=u-boot-sunxi/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${card} bs=1024 seek=8]]>
uart脚本
<![CDATA[#! /bin/sh
screen /dev/ttyUSB0 115200
]]>
不要忘了chmod +x
6. 编译uboot
<![CDATA[cd $HOME/cubietruck-uboot
./make]]>
7. 烧写到SD卡，插入SD卡，虚拟机设置共享USB
<![CDATA[cd $HOME/cubietruck-uboot
./writesdcard]]>
ubuntu中安全移除SD卡，然后拔出SD卡
8. 测试uboot，USB转TTL插入，虚拟机设置共享USB
<![CDATA[cd $HOME/cubietruck-uboot
./uart]]>
不要关闭该窗口，一直作为调试窗口，编译、写SD卡另外打开一个虚拟终端。USB转TTL插入正确连接cubietruck，把SD卡插入cubietruck，上电启动，接收信息
<![CDATA[U-Boot SPL 2014.04-10733-gea1ac32 (Dec 31 2014 - 13:35:03)
Board: Cubietruck
DRAM: 2048 MiB
CPU: 960000000Hz, AXI/AHB/APB: 3/2/2
spl: not an uImage at 1600
U-Boot 2014.04-10733-gea1ac32 (Dec 31 2014 - 13:35:03) Allwinner Technology
CPU: Allwinner A20 (SUN7I)
Board: Cubietruck
I2C: ready
DRAM: 2 GiB
MMC: SUNXI SD/MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dwmac.1c50000
Hit any key to stop autoboot: 0
sun7i# ]]>
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