STM32：非中断模式USART实验总结
先上代码
<![CDATA[
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
int main()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(
RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1,
ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
/*
以上是对串口的初始化部分，USART1初始化设置：115200-8-n-1
*/
/*---------------------------程序主要部分-----------------------------------------*/
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//收到数据
USART_SendData(USART1, 'c');
//while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_DR寄存器为空
USART_SendData(USART1, 'c');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_DR寄存器为空
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//再次检查接收数据标志
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));//读出刚才接收的数据并发送
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_DR寄存器为空
for(;;);
}
]]>
根据以上程序说一下几个注意点:
- 根据手册上说的“处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，数据传输开始，TXE 位立即被置起。”，所以37、39行的发送的两个字符应该正常发送，但实验结果是：
上位机输入b，则会接收到cb。
如果取消38行的注释，则实验结果是：上位机输入b，则会接收到ccb
小结一下，这是不是说明参考手册上说的“处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器”有错。另一方面，处于空闲状态时TXE位不是已经置起码？为什么还说“TXE 位立即被置起。”。总之猜不透这一点，编程时的办法：在发送数据之前，要检查TXE位,注意这是在串口没有开启中断的时候的方案。
- 关于手册中“包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR) ，一个给接收用(RDR) ，该寄存器兼具读和写的功能。”的验证。36行在接收到数据之后并没有对数据读取，而是37、39行发送了两个数据，然后再次检查接收数据标志，根据1中的实验结果说明接收数据标志还有效，所以发送和接收的数据寄存器互不影响，%90说明了“由于它是由两个寄存器组成的”。
另外，这个前面ns16550串口模块的收发寄存器差不多：当时看到两个寄存器定义在一个地址很怀疑（参考ns16550文章中软件置位数据收、数据发的错误理解）。
前两条小结一下：在没有开启中断的情况下,串口的收发之前要检查RXNE、TXE，就像ns16550的驱动那样。所以37行、44行之前最好也添加while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_DR寄存器为空。虽然40行已经检查过USART_DR寄存器已经为空，但44行之前最好还是添加对USART_DR的检查。
- 说一下STM32串口的TXE、TC位，TXE标志着数据寄存器为空，TC位标志着数据寄存器、移位寄存器都为空（当移位寄存器发送完成<包括结束位>，如果TXE位置起<数据寄存器为空，说明没有要数据发送了>，则TC位置起，如果TXE位没有置起，说明还有数据要发送，则进入移位寄存器，TXE位置起，注意此时TC位不会置起）。
- 注意一下USART寄存器的几个位
UE：USART使能 (USART enable)
TE：发送使能 (Transmitter enable)
RE：接收使能 (Receiver enable)
TXE：发送寄存器空，由硬件置1，只能对USART_DR的写会自动置0。软件不能设置该位（下面void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)说明可以看到）。另外还要注意TXE位的说明：This bit is set by hardware when the content of the TDR register has been transferred into the shift register. An interrupt is generated if the TXEIE bit =1 in the USART_CR1 register. It is cleared by a write to the USART_DR register.并不是中文手册上说的：当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE 为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。
RXNE：接收寄存器不为空，由硬件置1，对USART_DR的读取会自动置0，也可以软件置0（忽略接收到的数据），但是软件一般不设置该位
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)定义
<![CDATA[
/**
* @brief Clears the USARTx's pending flags.
* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.
* This parameter can be one of the following values:
* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.
* @param USART_FLAG: specifies the flag to clear.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).
* @arg USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.
* @arg USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.
* @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
*
* @note
* - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRun
* error) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software
* sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus())
* followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).
* - RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register
* (USART_ReceiveData()).
* - TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to
* USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a write operation
* to USART_DR register (USART_SendData()).
* - TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register
* (USART_SendData()).
* @retval None
*/
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_CLEAR_FLAG(USART_FLAG));
/* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */
if ((USART_FLAG & USART_FLAG_CTS) == USART_FLAG_CTS)
{
assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));
}
USARTx->SR = (uint16_t)~USART_FLAG;
}
]]>
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